7 Axis Kuka Robot Stone Machine se yon automatisation entegre ak segondè devlope pwodwi sou baz KUKA robo, ki fèt espesyalman pou pwosesis 3D wòch Sur, trè fò, segondè - presizyon (segondè -arbr vitès entegre nan bra a), versatile ak fasil yo opere.
Imaj detaye
Ki etap debogaj pou yon machin wòch robo KUKA?
Tcheke si koneksyon fil elektrik yo nòmal, asire ke fil tè a konekte ak tè a epi pa gen okenn fil ranvèse oswa kout -sirkwit.
Vire fil elektrik la, pouvwa sou kabinè kontwòl elektrik la, epi antre nan koòdone prensipal la nòmal. Tcheke pou nenpòt alam oswa anòmal sou koòdone a.
Tcheke si filet elektrik la ap travay byen. Chanje nan mòd lokal, mete vitès kondwi a nan yon anviwònman ki ba, ak robo a pare lè vitès aktyèl la matche ak vitès la mete ak aktyèl la ak vòltaj yo estab. Si mesaj erè parèt, swiv manyèl ki koresponn lan pou antretyen.
Tcheke si fanatik refwadisman nan kabinè elektrik la ap fonksyone nòmalman.
Aksè nan otorizasyon aksè machin nan epi asire non siyal pò D '/sòti yo matche ak espesifikasyon aparèy la.
Tcheke si pò yo antre/sòti yo fonksyone kòrèkteman. Asire tout fonksyon opinyon (espre sikilè, tiyo solenoid rapèl, wotasyon pi devan spindle, pozisyon lakay spindle) ak fonksyon pwodiksyon (sispann ijans, pèmèt, wotasyon pi devan spindle ak kòmanse, kòmanse pwogram ekstèn) yo nòmal.
Konfigure definisyon yo pou chak bouton operasyon ak konfime ke chak aks nan machin nan ap opere nòmalman.
Tcheke plat la platinn lan. Make platin a lè l sèvi avèk efèktè fen robo a; egzijans plat la pa plis pase 0.3mm.
Detèmine kowòdone zouti yo (TCP). Omwen de seri zouti yo obligatwa, ak omwen kat pwen pou chak seri. Ekri kowòdone zouti yo, ak yon erè kontwole nan 0.5mm.
Kreye sousroutin pou ranmase zouti-, plasman zouti, ak konpanse zouti.
Baj popilè: kuka robo wòch machin, Lachin kuka robo wòch machin manifaktirè, Swèd, faktori
